（1）脚轮应灵活、轻松并耐用，其转动部位（脚轮转动，轮子滚动）应选用摩擦系数小的材料或经过特殊工艺处理后组装的配件（如滚珠轴承或淬火处理）。  
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    （2）脚架的偏心距越大月灵活，但承载重量相应降低。   

    （3）轮子的直径越大推动越省力，并能更好的保护地面。轮子大比小转动缓慢，不易发热变形，更耐用。在安装高度允许的条件下尽可能选择大直径的轮子。

    此外，多个方面考虑选择了合适的脚轮也应该合理使用才能使其发挥出作用，脚轮对移动速度还是有要求的，常温下，平摊的地面上移动速递不应高于4km/h，并且要让脚轮有“休息”的时间。